Karten sind selten frei und kostenlos verwendbar und mancheiner hat sich dabei ohne Absicht auf juristisches Glatteis begeben.
Daher hier ein Tipp: OpenStreetMap ist frei und kostenlos, mit „Creative Commons Attribution-Share Alike 2.0“ Lizenz.
Geplant: Künftig „Open Database License (ODbL)“
Ideal auch zur Verwendung bei Übungen o.Ä. bei der Feuerwehr.
[Ergänzung] Basierend auf Kartendaten von OpenStreetMap gibt es die OpenFireMap. Hier sind z.B. Hydranten u. Feuerwehrhäuser verzeichnet. (Danke Matthias!)